Le terme "rococo" est dérivé du terme "rocaille", un élément décoratif en forme de coquille, généralement asymétrique. En tant que style, le rococo désigne la phase tardive du baroque et couvre à peu près la période 1730-1770. Le baroque et le rococo ont parfois coexisté, le rococo se développant à partir du baroque.
Le rococo est apparu en France en premier, en opposition au style très lourd de Louis XIV (Quatorze). On parle ici de l'époque Louis-XV (Quinze), désignée à chaque fois par le nom des rois régnants.
Le mobilier rococo n'a connu qu'un léger changement par rapport à l'époque baroque qui l'a précédé. Alors que les meubles baroques étaient encore lourds, grands et très symétriques, ces caractéristiques ont été remplacées dans le style rococo par des éléments asymétriques, des courbes opposées et une conception générale plus légère.
Le langage formel des meubles conserve les courbes héritées du baroque, mais devient généralement plus léger et plus féminin. Les éléments asymétriques donnent au rococo son caractère. Les volutes sculptées et les rocailles en fer forgé sont devenues aussi caractéristiques du style que les oiseaux, les fleurs et les papillons incrustés.